|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Синтез оптимального регулятора упрощенной модели вертикальной стабилизации плазмы в тороидальной камере с магнитными катушками в случае широтно-импульсной модуляциидипломная работа (Бакалавр)
- Научный руководитель: Фомичев В.В.
- Автор: Гришина А.П.
- Тип: Бакалавр
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова, Факультет вычислительной математики и кибернетики
- Год защиты: 2015
- Аннотация: Систему «тиристорный преобразователь + объект управления» можно рассматривать как автономную гибридную систему с управляемыми переключениями. Для такой системы можно рассматривать задачу выбора моментов переключения оптимальным образом для достижения наилучшего приближения желаемой траектории, которая может решаться с использованием известных методов теории ОУ для гибридных систем. Однако использование таких методов требует относительно высокого быстродействия вычислительной системы, что не позволяет использовать их для работы в реальном времени. В рамках данной квалификационной работы была поставлена задача модификации одного из таких методов оптимизации (метод Гаусса-Ньютона для автономной системы с управляемыми переключениями) с учетом особенностей задачи управления переключения тиристорного преобразователя. Задача была решена за счет использования явных выражений для решения дифференциальных уравнений, возникающих при вычислении градиента оптимизируемого функционала. Модифицированный метод показал 10-кратный прирост скорости работы по отношению к исходной реализации (обе реализации выполнены на языке MatLab).
- Добавил в систему: Гончаров Олег Игоревич