Аннотация:В выпускной работе Гайсина А.Г. проводилось исследование устойчивости динамической системы с запаздыванием. В качестве модельной задачи исследовалось положение равновесия маятника Капицы.
(Маятником Капицы называется система, состоящая из грузика, прикрепленного к легкому нерастяжимому стержню, который крепится к вибрирующему подвесу.) Результатом работы стал анализ устойчивости динамической системы с запаздыванием, составление кода в среде моделирования MATLAB и с помощью полученной программы исследование качественных свойств исходной системы.