Аннотация:Целью работы Куликова М.А. являлось исследование системы дифференциальных уравнений с запаздыванием и численное моделирование подобных систем в математическом пакете. В качестве модели исследования была выбрана задача стабилизации курса корабля при различных режимах его эксплуатации. Результатом работы стал анализ устойчивости динамической системы с запаздыванием, составление кода в среде моделирования MATLAB и с помощью полученной программы исследование качественных свойств исходной системы.
Актуальность исследования обусловлена тем, что данная задача имеет широкое прикладное значение для систем с несколькими возможными режимами функционирования работы или в случае сбоев в работе отдельных элементов, по сути это означает, что управление должно осуществляться в условиях параметрической неопределенности.