Аннотация:Целью настоящей работы является изучение процессов, лежащих в основе механической реакции клетки на изменение жесткости подложки. Мы включаем коррекцию актиновой сети в модель, используя предположение из о том, что клетка движется в направлении, в котором создаваемые силы действуют максимально эффективно. Мы уточняем модель адгезии, описывая адгезионные комплексы упругими пружинами, как это было сделано в последних работах и впервые учитываем эффект “непротекания” цитоскелета. В этой работе предлагается базовая модель движения клетки в 3D, открытая для дальнейшего расширения. Текущая реализация модели включает модель цитоскелета, развитие актиновой сети и генерацию ламеллоподий в результате полимеризации актина. Для оптимизации вычислений мы использовали подход position-based dynamics (далее PBD) в сочетании с CUDA для высокопроизводительных вычислений в реальном времени.