|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Об одном классе нелинейных задач оптимального управлениядипломная работа (Специалист)
- Научный руководитель: Хайлов Е.Н.
- Автор: Щедрин Б.М.
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2014
- Аннотация: Дипломная работа Щедрина Б.М. состоит из двух частей. Первая часть посвящена исследованию задачи «Управление подъемом вертолёта по вертикали с зависанием на заданной высоте». Математическая модель динамики движения вертолета взята из книги А. П. Батенко. Модель содержит нелинейную функцию сопротивления движению, нелинейные характеристики подъемной силы винта и управляемый параметр – переменный шаг винта. Рассмотрены задачи терминального управления – перевод объекта на заданную высоту с различными условиями зависания. Для решения задачи терминального управления, автором использован метод А.П. Батенко построения управлений в классе обобщенных полиномов, зависящих от времени и фазовых переменных. Коэффициенты полиномов автор рассчитывает по начальным и конечным условиям на фазовые переменные и условиям на характер зависания. Приведены характеристики этапа зависания объекта при использовании в качестве управлений полиномов разных степеней. Вторая часть работы посвящена исследованию задачи «Управление движением вертолёта в вертикальной плоскости». Математическая модель динамики движения вертолета разработана автором на основе модели из книги А.П. Батенко. Модель так же содержит нелинейную векторную функцию сопротивления движению, нелинейные характеристики подъемной силы винта и управляемые параметры– переменный шаг винта и угол отклонения оси несущего винта. Рассмотрены задачи терминального управления – перевод объекта из заданного начального состояния в заданное конечное состояние при наличии фазовых ограничений. Для решения задачи терминального управления, автором использован метод А.П. Батенко построения управлений в классе обобщенных полиномов, зависящих от времени и фазовых переменных. Коэффициенты полиномов автор рассчитывает по начальным и конечным условиям на фазовые переменные. Параметр продолжительности движения автор выбирает из условия выполнения трех фазовых ограничений.
- Добавил в систему: Хайлов Евгений Николаевич