Аннотация:В работе рассмотрены различные задачи теории удара твердого тела о шероховатую поверхность с трением. В каждой из задач были выражены параметры последующего движения через параметры движения до удара.
В главе 2 рассматривается сначала задача об ударе катящегося без проскальзывания диска в угол, затем рассматривается аналогичная задача для шара. Основной целью главы был поиск ответа на вопрос: " Возможно ли заклинивание после удара?". Для диска получено, что в случае абсолютно шероховатой поверхности происходит заклинивание, а в случае частично шероховатой поверхности заклинивание отсутствует. Для шара рассмотрена аналогичная задача в случае, когда поверхность абсолютно шероховата. Получено, что заклинивание отсутствует.
В главе 3 рассматривается задача о движении диска между почти параллельными абсолютно шероховатыми стенками (прямыми). С помощью метода диаграмм показано, что в пределе движение центра диска становится близким к периодическому, причем отклонение от периодического движения имеет порядок угла наклона.
В главе 4 рассматривается задача о движении диска между абсолютно шероховатыми стенками почти горизонтального канала под действием силы тяжести. Получено, что в пределе центр диска будет с постоянной бесконечно малой скоростью порядка угла наклона канала перемещаться вдоль канала. Модуль угловой скорости диска будет бесконечно малой порядка угла наклона канала. Угловая скорость меняет знак при каждом ударе.
В главе 5 рассматривается задача о движении шара между абсолютно шероховатыми стенками почти горизонтального канала под действием силы тяжести. Получено, что в пределе движение шара качественно совпадает с движением диска в почти горизонтальном канале, описанном в главе 4. Полученные результаты показывают, что общий характер движения диска или шара, полученный в работе [1] (параллельный и горизонтальный случаи) сохраняется при небольших отклонениях от параллельности и горизонтальности.