Аннотация:В работе Д.Ю. Каткова для нелинейного управляемого дифференциального уравнения предлагается при нахождении момента переключения оптимального управления и времени быстродействия использовать итерационный процесс для величин, по которым восстанавливаются эти характеристики оптимального решения рассматриваемой задачи. Приводятся результаты соответствующих численных расчетов.