Аннотация:Основной целью работы является разработка регуляторов, стабилизирующих вертикальное и горизонтальное положения плазмы при достаточном качестве переходного процесса (время порядка 10^-3 с, перерегулирование не больше 30%). Для этого предлагается применить метод компенсации левых нулей и полюсов и сравнить работу полученного регулятора с ПИД-регулятором. А для настройки этих регуляторов необходимо получить линейную модель инвертора тока. После успешной настройки регуляторов положения плазмы для надежной работы токамака необходимо управлять также и формой плазмы, для этого в данной работе ставится и решается задача оценки ее области достижимости.