Организация, в которой проходила защита:МГУ имени М.В. Ломоносова,
факультет вычислительной математики и кибернетики
Год защиты:2012
Аннотация:В представленной работе рассматривается классическая задача теории автоматического управления по исследованию свойств нулевой динамики для нестационарных систем.
В работе предложено определение относительного порядка для нестационарных систем, как для скалярных, так и для векторных систем. Было доказано, что замены переменных и преобразование Ляпунова не влияют на вырожденность матрицы H, а значит система уравнений относительно вектора производных выходов , где r – относительный порядок системы, разрешима. В работе предложен четкий и простой метод нахождения уравнений нулевой динамики.
В дипломной работе приведено большое количество примеров и контрпримеров, подтверждающих полученные теоретические результаты.