Организация, в которой проходила защита:МГУ имени М.В. Ломоносова,
факультет вычислительной математики и кибернетики
Год защиты:2011
Аннотация:Рассмотрена проблема одновременной стабилизации динамических объектов на примере математической модели стабилизации курса корабля. Был рассмотрен один из аспектов одновременной стабилизации – вопрос о существовании единого регулятора для двух объектов.
В работе был рассмотрен важный аспект одновременной стабилизации – построение единого стабилизирующего регулятора для двух объектов. Задача о существовании и о построении одновременного стабилизирующего регулятора, хотя и являются взаимосвязанными, но при этом каждая из них имеет самостоятельное значение. В случае, когда вопрос о существовании такого регулятора - решен, задача построения может оставаться нерешенной. Поэтому задача построения является актуальной самостоятельной задачей.