Аннотация:В дипломной работе с использованием численных методов исследуются прямые и обратные задачи об отыскании границ раздела двух упругих несжимаемых материалов с различными (известными) модулями Юнга и об отыскании модулей Юнга этих материалов при известной границе в случаях наличия и отсутствия шумов измерений. Написана программа, позволяющая автоматизировать проведение экспериментов путем объединения механорецептора с роботом, проводились лабораторные эксперименты для проверки работоспособности предложенных автором алгоритмов.