Аннотация:Рассматривается периодическое прямолинейное движение по горизонтальной шероховатой плоскости системы двух тел, управляемых изменением силы взаимодействия между ними. Под периодическим движением понимается движение, при котором расстояние между телами и их скорости относительно плоскости перемещения представляются периодическими
функциями времени с одним и тем же периодом. Между телами и плоскостью действует сухое трение, подчиняющееся закону Кулона. Получены условия, необходимые и достаточные для возможности безреверсного движения системы, при котором ни одно из тел не меняет направления своего движения; они выражаются неравенствами, включающими массы тел системы и коэффициенты их трения о плоскость перемещения.