|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Эллипсоидальная аппроксимация в задаче управления с двойными ограничениямидипломная работа (Специалист)
- Научный руководитель: Дарьин А.Н.
- Автор: И. И. Качин
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2007
- Аннотация: Данная работа посвящена поиску управления в задаче, которая может быть описана системой линейных дифференциальных уравнений. В реальных системах всегда присутствует неточность вычислений, которая присутствует в этой системе уравнений в качестве помехи, стесненной простым (как правило грубым) ограничением. Кроме того, на прилагаемое управление может накладываться ряд различного рода ограничений. В рамках данной работы рассмотрено два типа ограничений: геометрическое и интегральное. Геометрическое ограничение лимитирует область значений, которые может принимать параметр, тогда как интегральное - ограничивает расход данного ресурса со временем. На помеху накладывается геометрическое ограничение, на управление - и геометрическое, и интегральное. Наличие интегрального ограничения на управление обуславливает возникновение нелинейной задачи синтеза управления в задаче с исходно линейной системой дифференциальных уравнений.
- Добавил в систему: Дарьин Александр Николаевич