Аннотация:В своей дипломной работе Т. С. Стеклова применяет метод динамического программирования для решения одномерной задачи импульсного управления с фазовыми ограничениями. Функция цены находится численно в классе кусочно-линейных функций, для которых применяется эффективный алгоритм вычисления сопряжённой функции и вычисления функции цены в задаче без фазового ограничения — двух основных операций, участвующих в вычислениях. Алгоритм применён к нескольким примерам, иллюстрирующим влияние фазовых ограничений на множества достижимости импульсной системы управления.