|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Задача оптимального управления мобильным роботомдипломная работа (Специалист)
- Научный руководитель: Камзолкин Д.В.
- Автор: Каскенова Э.К.
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2012
- Аннотация: Цель данной дипломной работы – найти эффективный метод построения управления, переводящего двухколесный робот Khepera из одной точки плоскости в другую за минимальное время при наличии ограничений на динамику робота.
- Добавил в систему: Камзолкин Дмитрий Владимирович