«Задача выставки бескарданной инерциальной навигационной системы в полете при осуществлении летательным аппаратом специальных маневров»дипломная работа (Магистр)
Аннотация:Дипломная работа посвящена задачи начальной выставки инерциальной навигационной системы в полёте. Исследуется точность оценивания азимутальной ошибки при совершении самолётом специального маневрирования типа змейки по высоте. Реализованы: моделирование траекторий самолёта специального вида, моделирование показаний инерциальных датчиков на этих траекториях с проверкой нулевым тестом, а также ковариационный анализ зависимости точности оценки азимутальной ошибки инерциальной навигационной системы от параметров маневрирования. Показано, что маневрирование заметно улучшает оценку, приведены численные результаты.