Аннотация:Рассматривается задача оптимального управления пространственным перелётом космического аппарата между орбитами искусственного спутника Земли. Гравитационное поле Земли предполагается центральными ньютоновскими. Управление осуществляется величиной и направлением тяги идеально-регулируемого двигателя за фиксированное время.
Исходная задача формализуется как задача оптимального управления. На основе принципа Лагранжа её решение сводится к решению краевой задачи. Краевая задача решается численно, серия задач Коши решается явным методом Дормана-Принса 8(7) с автоматическим выбором шага. Корень вектор-функции невязок находится методом продолжения по параметру в двух вариациях: с использованием конечно-разностных аппроксимаций и с использованием метода дифференцирования, основанного на применении дуальных чисел, заключающегося в продолжении вещественнозначной функции на дуальную плоскость.