|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Система с прогнозирующей моделью для управления неустойчивым вертикальным положением плазмы в токамакедипломная работа (Бакалавр)
- Научный руководитель: Митришкин Ю.В.
- Автор: Голубцов М.П.
- Тип: Бакалавр
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2016
- Аннотация: В работе синтезируется и моделируется гибридная система управления с адаптивной прогнозирующей моделью (англ. Model Predictive Control – MPC) для нестационарной модели вертикального движения плазмы в токамаке Т-15. Непрерывная модель объекта управления представляется последовательным соединением модели многофазного тиристорного выпрямителя, катушки горизонтального магнитного поля и плазмы в токамаке, неустойчивой по вертикальной координате. Синтезирован наблюдатель, оценивающий нестационарные параметры модели плазмы по ее входу и выходу с помощью градиентного метода. Непрерывная оценка параметра используется в дискретном адаптивном алгоритме управления прогнозирующей модели. Нестационарный прогнозирующий регулятор показал лучшее качество переходных процессов по сравнению с ПИД-регулятором.
- Добавил в систему: Митришкин Юрий Владимирович
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Полный текст | Дипломная записка | Diplomnaya_zapiska_Golubtsov_4.pdf | 888,0 КБ | 16 июня 2016 [MitrishkinYV] |
| 2. | Полный текст | Презентация дипломной работы | prezentatsiya_universiada_6.pdf | 2,1 МБ | 16 июня 2016 [MitrishkinYV] |