Организация, в которой проходила защита:
ВМК МГУ, Казахстанский филиал
Год защиты:2019
Аннотация:Актуальность темы магистерской диссертации обусловлена широким применением теории оптимального управления в различных областях науки и техники, в частности, в робототехнике. Задачи оптимального управления могут рассматриваться как обратные задачи. В данной работе задачи оптимального управления были решены численными вариационными методами. Задачи некорректно поставлены, что потребовало применения методов регуляризации. Сложность данных задач заключалась в поиске разрывного решения(управления), а также наличием фазовых ограничений. Метод решения на равномерной и неравномерной сетках был реализован с помощью программы на функиональном языке программирования Wolfram Mathematica.