|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Адаптивное управление в задаче применения антивирусных препаратовдипломная работа (Специалист)
- Научный руководитель: Афанасьев Валерий Николаевич
- Автор: Ким Н.Г.
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2013
- Аннотация: В дипломной работе Н. В. Ким объектом исследования является динамика изменения глюкозы в крови у больных, поступающих с декомпенсированным сахарным диабетом в стационар реанимационного профиля. Динамика описывается достаточно сложным нелинейным обыкновенным дифференциальным уравнением. В задачу дипломанта входила разработка системы автоматического управления для коррекции количества уровня глюкозы в крови посредством введением инсулина в организм человека. При синтезе субоптимальной системы управления использовался SDRE-метод, основанный на параметризации исходного нелинейного уравнения элементами пространства состояния и применением квадратического функционала качества. Следует отметить оригинальность этого функционала − матрицы штрафа зависят от параметров процессов, протекающих в системе. Получение даже суботимальных решений затрудняется необходимостью решения уравнения Риккати с параметрами, зависящими от состояния, в темпе функционирования объекта. Для получения реализуемых алгоритмов в работе используется метод минимакса. Разработанные алгоритмы проверены математическим моделированием.
- Добавил в систему: Афанасьев Валерий Николаевич