|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Система управления мобильным роботом, имитирующего работу видеооператорадипломная работа (Специалист)
- Научный руководитель: Гончаров Олег Игоревич
- Автор: Кузнецов Никит Александрович
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2014
- Аннотация: Дипломная работа Кузнецова Н.А. посвящена задаче создания системы управления, для мобильного робота имитирующего работу видеооператора. Возможные области применения системы: видеозапись учебных материалов, съёмки репортажей, спортивных событий, рабочих совещаний. Учитывая, что в качестве источника исходных данных используются видеокамера, задача разбивается на 3 подзадачи: 1. распознавание объекта на изображении и его удалённости от камеры, 2. имитация принятия решения оператором о необходимой коррекции перемещения камеры, 3. непосредственное управление движением робота. В качестве объекта съемки взято лицо человека. Для его распознавания используются алгоритмы библиотеки OpenCV с некоторыми дополнениями. Для исключения ложных распознаваний используется предсказатель и фильтры. Реализовано несколько режимов работы оператора, избегание столкновений. Есть возможность дистанционного управления системой. Система управления имеет модульную архитектуру, что позволяет заменять отдельные компоненты системы и повторно использовать их в других проектах. Присутствует возможность моделирования работы на произвольных исходных данных, что даёт возможность производить сравнение работы различных алгоритмов различных. Созданная система управления испытана на собранной установке (робот «Koala»).
- Добавил в систему: Гончаров Олег Игоревич