|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Детерминированный синтез алгоритмов терминального управления с прогнозированием невязок краевых задачдипломная работа (Магистр)
- Научный руководитель: Ильин А.В.
- Автор: ТАБАЛИН Дмитрий Дмитриевич
- Тип: Магистр
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2020
- Аннотация: В магистерской диссертации Табалина Д.Д. рассматривается задача терминального управления динамической системой с прогнозированием невязок краевых условий. Предложены алгоритмы управления на случай как неограниченного импульсного управления, так и ограниченного. Результатами магистерской диссертации стали: 1. Для неограниченного импульсного управления доказана конструктивно теорема о существовании управления (из не более чем размерность невязки импульсов). 2. Предложены алгоритмы терминального управления для случая ограниченного управления, основывающиеся на принципе множителей Лагранжа и доказанной теореме. 3. Разработан алгоритм управления на основе введения в систему дополнительного будущего управления. 4. Для предложенных алгоритмов терминального управления произведено математическое моделирование. Одним из наиболее актуальных направлений совершенствования летательных аппаратов (ЛА), в первую очередь, беспилотных, является увеличение скорости полета. Анализ существующих проектов высокоскоростных беспилотных ЛА демонстрирует развитие в ближайшей перспективе так называемых аэробаллистических высокоскоростных ЛА (АВСЛА), т.е. ЛА с большим и средним значением аэродинамического качества, имеющих выраженный пассивный участок полета в атмосфере. Основной задачей терминального управления таких ЛА на аэробаллистическом участке траектории является обеспечение требуемой высокой терминальной точности выведения АВСЛА в заданную точку пространства не только по плановым координатам и, но и по условиям подхода, т.е. по углам наклона и курса траектории при соблюдении ограничений на управление и скорость. Поставленная задача Табалиным Д.Д. выполнена в полном объеме. Работа аккуратно оформлена, хорошо читается и воспринимается. Материал в работе изложен с соблюдением внутренней логики, формальное изложение подкреплено содержательными иллюстрациями и комментариями. Автор умеет формулировать научные и практические задачи и находить адекватные средства их решения. Прослеживается тщательная работа по каждому разделу изучаемой темы, сделанные выводы обоснованы, работа выполнена на достаточном уровне строгости, имеет несомненное практическое значение и, безусловно, заслуживает оценки «ОТЛИЧНО».
- Добавил в систему: Ильин Александр Владимирович