Аннотация:В работе Перевозникова О.С. рассмотрены две задачи оптимального управления для одномерного (тележка на рельсах) и двумерного (маятник на тележке) инерционных управляемых объектов с фазовыми ограничениями. В обоих случаях управление объектом одномерное при помощи внешней силы, критерием качества процесса управления является минимизация затраченной энергии. Эти задачи оптимального управления решаются численно в предположении, что оптимальное управление существует и является кусочно-непрерывным.