|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Стабилизация одной механической системы с дефицитом управленийдипломная работа (Бакалавр)
- Научный руководитель: Ананьевский И.М.
- Автор: Жукова Екатерина Михайловна
- Тип: Бакалавр
- Организация, в которой проходила защита: Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН
- Год защиты: 2020
- Аннотация: В работе рассматривается система, представляющая собой перевернутый маятник, расположенный на тележке. Тележка движется по горизонтальной прямой. Решаются две задачи управления: кинематическая и силовая. В первой управляющей переменной выступает ускорение тележки. Во второй управление осуществляется с помощью силы, приложенной к тележке. Целью управления является приведение маятника в верхнее (неустойчивое) положение равновесия за конечное время. Состояние тележки в терминальный момент может быть произвольным.
- Добавил в систему: Ананьевский Игорь Михайлович