|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Задача коррекции бескарданной инерциальной навигационной системы по измерениям и карте гравитационных аномалийдипломная работа (Специалист)
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Соломонов П.В.
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2017
- Аннотация: Рассматривается навигационная задача определения координат, скорости и ориентации объекта, движущегося вблизи поверхности Земли. Задача решается при помощи БИНС. Он состоит из трех акселерометров и датчиков угловой скорости, установленных на борту объекта, и навигационного алгоритма обработки. Инерциальные датчики производят измерения с погрешностями. Алгоритм решения задачи - метод максимальной корреляции.
- Добавил в систему: Болотин Юрий Владимирович