|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Построение графов дорожных ситуаций по двумерным изображениямдипломная работа (Специалист)
- Научный руководитель: Гасанов Э.Э.
- Автор: Горелова Анна Антоновна
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2021
- Аннотация: Выпускная работа Анны Гореловой относится к области семантического анализа изображений. Чтобы построить компьютерный решатель задач по правилам дорожного движения, надо научиться «понимать» картинки с описаниями дорожных ситуаций, встречающиеся в этих задачах. В выпускной работе Анны Гореловой разработан алгоритм, который по картинке распознает дорожную разметку и дорожные знаки. Далее результаты распознавания используются для перевода картинки в формальную модель, которая представляет собой некоторый размеченный граф, называемый графом дороги. Формальная модель имеет метод, который рисует схему дороги с разметкой и знаками, соответствующую данному графу дороги. Нарисованная схема позволяет визуально проверять, что исходная картинка «понята» правильно.
- Добавил в систему: Гасанов Эльяр Эльдарович