Аннотация:В представленном исследовании рассмотрена задача отслеживания движений объекта относительно подвижного основания, выполнена модификация фильтра Маджвика, показавшая существенное улучшение за счет введения в систему постоянного магнита и учета его дипольного момента. Реализуемый алгоритм может быть применен в различных прототипах отслеживающих устройств, в которых оценка движений необходима для определения ориентации тела без значительного влияния внешних воздействий.