|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Разработка гибридного алгоритма отслеживания движений человека относительно движущегося основаниядипломная работа (Магистр)
- Научные руководители: Чертополохов В.А., Магомедов М.М.
- Автор: Черданцева Валерия Владимировна
- Тип: Магистр
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2021
- Аннотация: В представленном исследовании рассмотрена задача отслеживания движений объекта относительно подвижного основания, выполнена модификация фильтра Маджвика, показавшая существенное улучшение за счет введения в систему постоянного магнита и учета его дипольного момента. Реализуемый алгоритм может быть применен в различных прототипах отслеживающих устройств, в которых оценка движений необходима для определения ориентации тела без значительного влияния внешних воздействий.
- Добавил в систему: Черданцева Валерия Владимировна