Аннотация:В магистерской диссертации Алии Кожан исследовалась задача построения закона управления, стабилизирующего положение равновесия беспилотного летательного аппарата (вертолета) в турбулентной среде. Главной заслугой автора является тот факт, что использованный метод позволил обойтись без применения линеаризации в окрестности положения равновесия, а также математическое моделирование процесса зависания вертолета в агрессивной, турбулентной среде (код из Матлаба приведен в приложении к магистерской диссертации).