Аннотация:В работе исследуется задача определения траектории мяча на видео игры в волейбол. Данная задача является частью более общей задачи пространственно-временной локализации игровых событий. В качестве событий рассматриваются моменты контактов игроков с мячом при приёме мяча, выполнении нападающих ударов и постановке блоков. Индикатором для определения событий служат точки сингулярности траектории мяча, т.е. точки излома, в которых регулярность траектории нарушается. Рассматриваемые задачи являются актуальными для разработки системы работы тренеров с видео спортивных игр. Сложность задачи определяется большим числом движущихся объектов на видео, малыми размерами мяча и высокой скоростью его движения.
В работе представлено решение задачи, включающее несколько разработанных студентом алгоритмов:
1) Нейросетевой алгоритм определения положения мяча на отдельных кадрах видеопоследовательности,
2) Алгоритм построения и сглаживания общей траектории движения мяча на основе межкадровой обработки,
3) Алгоритм определения моментов и точек излома траектории и локализация мяча на соответствующих кадрах.