Аннотация:В работе решена задача стабилизации вертолетной платформы в условиях неопределенности. Неопределенность была обусловлена турбулентной средой.
Для решения поставленной задачи применялся метод виртуальных выходов. Использование данного метода дало возможность не применять линеаризацию в окрестности положения равновесия.