|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
НАВИГАЦИЯ ПЕШЕХОДА ПО ИНЕРЦИАЛЬНЫМ ДАТЧИКАМ \\ СМАРТФОНА МЕТОДАМИ МАШИННОГО ОБУЧЕНИЯдипломная работа (Специалист)
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Никитин Владислав
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2022
- Аннотация: Рассматривается задача навигации пешехода с использованием смартфона. В дипломной работе предполагается решить поставленную задачу, ограничившись внутренними средствами смартфона --- акселерометрами, датчиками угловой скорости и магнитными датчиками. При этом предполагается использовать некоторые особенности ходьбы человека. Алгоритм будет строиться средствами машинного обучения, предположительно с использованием нейронных сетей, используя набор имеющихся экспериментальных данных. Предполагается сравнение с результатами курсовой 4 курса, полученными традиционными методами. Для проверки точности навигации используется информация, полученная с IMU, установленной на стопе.
- Добавил в систему: Болотин Юрий Владимирович