Аннотация:В этой дипломной работе изучается проблема вычисления траектории движения камеры по видео-последовательности, также известная как задача калибровки камеры. Предлагается улучшенный алгоритм слежения за точечными особенностями, корректно обрабатывающий повторяющиеся текстуры и неравномерное распределение деталей на изображениях. Также предлагается новый алгоритм устойчивый оценки параметров модели AMLESAC на основе случайных выборок, способный адаптироваться к уровню шума в исходных данных. Улучшение качества работы алгоритма вычисления траектории движения камеры подтверждается тестами на реальных данных.