|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Управление ровером с адаптивной подвескойдипломная работа (Магистр)
- Научный руководитель: Буданов В.М.
- Автор: Бесчастнов Игорь Владимирович
- Тип: Магистр
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова, Факультет космических исследований МГУ имени М.В.Ломоносова
- Год защиты: 2023
- Аннотация: В ходе данной работы был создан набор алгоритмов управления ровером, вместе составляющих полноценную систему управления, решающую прикладные задачи движения. Имеется возможность по карте высот с достаточным разрешением построить маршрут между двумя точками, минимизирующий перепад высот в пути и, таким образом, упрощающий управление и уменьшающий риски для ровера.
- Добавил в систему: Буданов Владимир Михайлович