Аннотация:Целью выпускной квалификационной работы являлась разработка
методов планирования группового движения роботов в среде с препятствиями. В ходе
исследования и реализации поставленной задачи были выбраны два алгоритма: метод
потенциальных полей и алгоритм быстро растущих случайных деревьев. Были исследованы
параметры, влияющие на работу алгоритмов. Произведено моделирование группового
поведения роботов при различных параметрах.