|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Применение преобразования Фурье и фильтра Калманак Задаче калибровки бесплатформенной инерциальной навигационной системы.дипломная работа (Специалист)
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Савин Владимир
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2024
- Аннотация: Рассматривается задача калибровки инерциальной навигационной системы (ИНС) в сборе на грубом стенде. Под грубым понимается стенд с неподвижной осью вращения, не имеющий измерительных датчиков. В работе предполагается лишь, что стенд можно остановить (стоянка), или заставить вращаться с близкой к константе (но неизвестной) угловой скоростью. В работе сравниваются два алгоритма – предложенный Н.А.Парусниковым алгоритм, основанный на фильтре Калмана, и алгоритм, основанный на методе Фурье. Последний метод предложен научным руководителем и разработан им совместно с автором данной работы. Достоинством метода является то, что он чисто алгебраический и не требует начального приближения. Возможный недостаток – низкая точность – и является в основном предметом исследования.
- Добавил в систему: Болотин Юрий Владимирович