Аннотация:В данной работе исследуется проблема автоматического вывода методов для планировщика, основанного на иерархических сетях задач, по примерам решений. Разработано программное средство, решающее данную проблему при отсутствии информации о состояниях задач планирования, по решениям которых строится вывод. Средство основано на модифицированной версии одного из алгоритмов автоматического вывода методов с применением ЕМ-алгоритма. Модификация направлена на улучшение структуры выводимых методов, а также на вывод предусловий методов.