|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Геометрия шарнирных конструкцийдипломная работа (Бакалавр)
- Научный руководитель: Ковалёв М.Д.
- Автор: Шилин Вадим Владимирович
- Тип: Бакалавр
- Организация, в которой проходила защита: Московский физико-технический институт (МФТИ)
- Год защиты: 2024
- Аннотация: В бакалаврской работе Шилина Вадима Владимировича рассматривается задача нахождения максимальной кратности ветвления передачи движения между смежными шарнирами в точках гладкости кривых, по которым эти шарниры движутся. Интерес представляет именно ветвление передачи движения, а не самих кривых. Задача решалась метод диаграмм Ньютона. Было установлено, что максимальная кратность ветвления равна 3, и достигается в положении, когда соединяющий шарниры рычаг нормален кривым. Это подтверждено соответствующим примером. Исследование актуально, поскольку в такой постановке ветвление конфигурационного пространства шарнирно-рычажного механизма ранее не изучалось.
- Добавил в систему: Ковалёв Михаил Дмитриевич