|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Анализ влияния парциальных составляющих инструментальныхпогрешностей на точность алгоритма коррекции бескарданнойинерциальной навигационной системы на маневренных объектахдипломная работа (Специалист)
- Научный руководитель: Вавилова Н.Б.
- Автор: Каскинов Денис
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2011
- Аннотация: Обычно при построении алгоритма коррекции БИНС в вектор оцениваемых параметров включаются те составляющие инструментальных погрешностей, которые меняются от запуска к запуску. К ним относятся систематические составляющие дрейфов ДУС и ошибки нулей акселерометров. При этом предполагается, что стабильные составляющие инструментальных погрешностей (перекосы, ошибки масштабных коэффициентов) определены на этапе калибровки и компенсируются в бортовых алгоритмах. Однако на маневренных объектах влияние остаточных после компенсации погрешностей на точность алгоритма коррекции может оказаться существенным. Целью дипломной работы является исследование влияния остаточных погрешностей на алгоритм коррекции БИНС на типовых траекториях маневренных летательных аппаратов
- Добавил в систему: Вавилова Нина Борисовна