|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Кинематика и динамика антропоморфной ходьбыдипломная работа (Специалист)
- Научный руководитель: Павловский В.Е.
- Автор: Птахин А.А.,
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2014
- Аннотация: Предметом исследования является двуногая ходьба. Рассматриваются такие составляющие задачи управления ходьбой: от получения закона движения человека и решения обратной задачи динамики до построения управления и проверки результатов в программном моделирующем комплексе. С помощью технологии видеозахвата движения производится запись и обработка естественной ходьбы человека. На основе динамической модели n-звенника строится управление двуногим движением. Соответствующая модель и управление тестируются в программном комплексе «Универсальный Механизм».
- Добавил в систему: Шахова Татьяна Валентиновна