|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Нелинейное позиционное управление для морских операций винтовых беспилотных летательных аппаратовдипломная работа (Специалист)
- Научный руководитель: Афанасьев В.Н.
- Автор: Горбунов А.В.
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2014
- Аннотация: В дипломной работе рассматривается проблема управления винтокрылым беспилотным летательным аппаратом при проведении морских операций. В работе подробно рассказывается о развитии беспилотных летательных аппаратов, областях их применения и типах. Более подробно рассматриваются винтокрылые беспилотные аппараты, в работе говорится об их преимуществах по сравнению с остальными типами беспилотников, а также обосновывается их применение при проведении морских операций и озвучиваются возникающие при этом сложности. В работе описываются принцип расширенной линеаризации, SDRE-метод и метод гарантирующего управления. Все эти методы последовательно используются для построения управления, обеспечивающего горизонтальную стабилизацию летательного аппарата в условиях внешних возмущений. Успешно проведенное математическое моделирование доказывает правильность выбора данных методов для синтеза управления. Приведенные в работе графики наглядно демонстрируют процесс стабилизации беспилотного аппарата и положительный результат данного процесса.
- Добавил в систему: Афанасьев Валерий Николаевич