|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Наискорейший взлёт с Луны в плоском случае.дипломная работа (Бакалавр)
- Научный руководитель: Самохин А.С.
- Автор: Ёрмахмадзода Д.
- Тип: Бакалавр
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова, Филиал МГУ им. М.В.Ломоносова в г. Душанбе
- Год защиты: 2014
- Аннотация: В работе рассматриваются задачи плоского взлёта с Луны в различных постановках. Учитывается притяжение Луны, космический аппарат (КА) представляет из себя непритягивающую материальную точку. Управление осуществляется вектором реактивного ускорения засчёт работы двигателя КА. В начальный момент времени КА покоится на поверхности Луны, в конечный --- движется по круговой орбите искусственного спутника Луны. Минимизируется время перелёта или затраты массы при ограниченном времени перелёта. Данная задача формализуется как задача оптимального управления. На основе принципа максимума Понтрягина её решение сводится к решению краевой задачи. Краевая задача решается в работе численно методом стрельбы с использованием модифицированного метода Ньютона для решения системы нелинейных алгебраических уравнений, численной разности вперёд для нахождения матрицы производных вектор-функции невязок по параметрам пристрелки и метода отражений для решения системы линейных алгебраических уравнений. Серии задач Коши решаются методом Рунге-Кутты 5-го порядка с автоматическим выбором шага, основанным на расчётных формулах Дормана-Принса. Задачу удалось решить, в результате решения построены экстремали Понтрягина. Приведены различные графики и анимации для полученных траекторий. Задача исследована для широкого диапазона параметров. Проведены различные тесты полученных траекторий и используемых численных методов. В работе не учитывается притяжение Солнца, Земли, Юпитера, влияние солнечного давления, несферичности Земли и Луны.
- Добавил в систему: Самохин Александр Сергеевич