|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Об инвариантных многообразиях механических систем с ограниченной областью возможности движения.дипломная работа (Специалист)
- Научный руководитель: Кугушев Е.И.
- Автор: Абуталиев А.Р.
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2010
- Аннотация: В дипломной работе исследуются инвариантные многообразия уровня первых интегралов механических систем. Если интегралов достаточное количество, они независимы и находятся в инволюции, то их совместный уровень, по теореме Лиувилля, есть тор. Рассматривается случай, когда система не является лиувиллевой. Пусть механическая система с n степенями свободы обладает квадратичным по скоростям интегралом энергии и n-1 инвариантными соотношениями, линейными по скоростям. Соотношения могут быть первыми интегралами или непроинтегрированными дифференциальными связями. В работе исследовался случай, когда область возможности движения (ОВД) совпадает с конфигурационным пространством, а система интегралов функционально независима по скоростям на совместном уровне. При выполнении этих условий устанавливается топологический тип многообразия уровня в зависимости от ориентируемости конфигурационного пространства.
- Добавил в систему: Кугушев Евгений Иванович