|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Управление движением тонкого упругого стержня на поверхности посредством изменения внутренних напряжений.дипломная работа (Специалист)
- Научный руководитель: Кугушев Е.И.
- Автор: Глаголев И.Е.
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2010
- Аннотация: Работа посвящена изучению статики и динамики тонкого упругого стержня, на который наложены геометрические связи следующего вида - стержень располагается или на гладкой поверхности или на гладкой пространственной кривой. Помимо сил упругих деформаций на точки стержня действуют также потенциальные силы. Связи предполагаются идеальными. Рассматривается задача о возможном управлении движением такого стержня путем изменения его внутренних геометрических свойств – а именно его формы в свободном состоянии. Т.е. в таком состоянии, когда на него не действуют внешние силы и не наложены связи. Изменении свободного состояния происходит за счет внутренних сил и приводит к изменению полной энергии системы. Это и вызывает эффект движения стержня.
- Добавил в систему: Кугушев Евгений Иванович