Аннотация:Интересной задачей современной механики является изучение систем с управляемыми перемещающимися массами. Основная идея в изучении таких систем состоит в построении движений управляемых масс, порождающем желаемое движение системы. Перемещение управляемых масс в таких системах происходит за счет внутренних сил. В данной работе рассматриваются три задачи о движении твердых тел, внутри которых могут двигаться точечные массы: волчок Эйлера с двумя точечными массами, перемещающейся по заданному закону по одной из главных осей инерции; волчок Лагранжа с точечной массой, перемещающейся по оси динамической симметрии волчка в зависимости от его положения; плоский диск, катящийся без проскальзывания по горизонтальной прямой, причем по ободу диска перемещается управляемая точечная масса.