Аннотация:В работе изучается задача о движении однородного кругового цилиндра (шайбы), скользящего по горизонтальной плоскости. Со стороны плоскости на точки основания цилиндра действуют силы трения. Известны различные модели сил трения, возникающих в точках контакта поверхностей движущихся тел. Используется модель линейного вязкого трения с переменным коэффициентом с учетом динамически согласованного распределения нормальных реакций. В дипломной работе найдено динамически согласованное распределение нормальных реакций и выведены уравнения движения цилиндра. Получены достаточные условия безотрывного движения. Изучены свойства простых движений цилиндра. Получен первый интеграл и найдены предельные характеристики движения.