Аннотация:В работе изучается задача о движении натуральной механической системы на которую наложена односторонняя геометрическая связь. Рассматривается ситуация, когда система движется по границе этой связи. Пусть при таком движении система попадает в область, где на нее начинают действовать дополнительные силы (силы трения). Рассматривается вопрос о том, сойдет ли при этом система с границы связи, или останется на ней. Для краткости, в первом случае, движение называется неустойчивым на связи, а во втором – устойчивым на связи. Предполагается, что дополнительные силы квадратично или линейно зависят от скорости системы. Задача ставится следующим образом. Пусть при заданном положении системы на границе связи, направление скорости системы фиксировано, а ее величина растет от нулевого значения. Требуется указать зависимость устойчивости на связи от величины скорости системы. В первом разделе задача решается для случая, движения материальной точки по поверности, при наличии заданных сил. Во втором разделе рассматривается общий случай натуральной механической системы. Показывается, что нормальная реакция квадратично зависит от скорости системы. Далее проводится анализ изменения устойчивости на связи в зависимости от скорости системы, в предположении, добавочное трение анизотропно и имеет нормальную составляющую, добавляющуюся к реакции связи. Предполагается, что сход системы происходит, когда суммарная нормальная реакция отрицательна. Дается классификация всех шести возможных случаев. В последнем разделе работы рассматривается простая механическая система, в которой могут действовать силы вязкого и аэродинамического сопротивления. На примере этой системы находятся все возможные варианты изменения устойчивости на связи в зависимости от скорости системы.