|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Динамическая модель трёхвинтового беспилотного вертолётадипломная работа (Бакалавр)
- Научный руководитель: Косенко Иван Иванович
- Автор: Калямин Андрей Михайлович
- Тип: Бакалавр
- Организация, в которой проходила защита: Московский авиационный институт (Национальный исследовательский университет)
- Год защиты: 2017
- Аннотация: Трикоптер – «простейший» тип беспилотного винтового летательного аппарата. При этом методика управления движением трикоптером оказывается сложнее, чем для аппаратов с большим количеством винтов. Наличие трех винтов и усложняет эту задачу. Дипломная работа Калямина А. М. представляет собой динамическое исследование виртуального прототипа трикоптера. Под виртуальным прототипом здесь подразумевается компьютерная модель динамики системы тел трикоптера, сотавленной из корпуса аппарата и трех роторов его двигателей. Для описываемой работы Калямин А. М. применяет среду разработки динамических моделей OpenModelica. Построена точная модель, описываемая дифференциальными уравнениями пространственного поступательно-вращательного движения твердого тела. Калямин А. М. провел исследование построенной модели. Он рассмотрел и построил реализацию режимов движения летательного аппарата, обеспечивающих реализацию вертикального подъема и спуска с сохранением горизонтальной устойчивости трикоптера.
- Добавил в систему: Косенко Иван Иванович