|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Определение параметров одной механической системы по показаниям акселерометров методами нелинейной фильтрациидипломная работа (Специалист)
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Вылекжанин Е.А.
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2012
- Аннотация: Изучение нелинейного алгоритма фильтрации “Unscented Kalman Filter” (UKF). Применение UKF для решения модельной задачи нахождения параметров в системе с одной степенью свободы переменной структуры по измерениям акселерометров. Применение алгоритма фильтрации UKF для обработки данных реального экспериментаю
- Добавил в систему: Болотин Юрий Владимирович