Выберите категорию обращения:
Общие вопросы
Отчеты
Рейтинги
Мониторинговый отчёт
Диссертационные советы
Конкурсы
Ввод данных
Структура организаций
Аспирантура
Научное оборудование
Импорт педагогической нагрузки
Журналы и импакт-факторы
Тема обращения:
Описание проблемы:
Введите почтовый адрес:
ИСТИНА
Войти в систему
Регистрация
ИСТИНА ИНХС РАН
Главная
Поиск
Статистика
О проекте
Помощь
Реализация и моделирование системы управления приводом манипулятора
дипломная работа (Специалист)
Научные руководители:
Ильин Александр Владимирович
,
Гончаров Олег Игоревич
Автор:
Мельникова Татьяна Алексеевна
Тип:
Специалист
Организация, в которой проходила защита:
МГУ имени М.В. Ломоносова
, факультет ВМК
Год защиты:
2015
Аннотация:
Работа посвящена задаче синтеза регулятора конкретного технического объекта: звена робота-манипулятора.
Добавил в систему:
Ильин Александр Владимирович