Аннотация:В работе рассматривается задача управления движением линии визирования неподвижной цели на подвижном мониторе.
В курсовой работе рассмотрен алгоритм решения задачи ориентации подвижной системы координат по измерениям ее угловой скорости и реализована программа численного решения этой задачи. Проведено моделирование движения изображения на мониторе компьютера по вычисляемым параметрам. Кроме того, в работе описан алгоритм калибровки блока датчиков угловой скорости и приведены результаты оценки параметров его погрешностей.